La Embajada de la República Bolivariana de Venezuela en Washington DC es la más alta representación de la República en Estados Unidos de Norteamérica y el canal de comunicación oficial con el gobierno y el pueblo de este país. Su principal objetivo es proteger los valores e intereses de la República y de sus nacionales en el marco del derecho internacional, las buenas relaciones entre los pueblos y siempre bajo el principio del respeto a la soberanía y la autodeterminación.
Sus áreas de competencia son la cooperación política, económica, comercial, cultural, comunicacional, social y militar entre las dos naciones; para ello la Misión Diplomática está organizada en las unidades de Política y Economía (en ella se enmarcan también las actividades inherentes a los asuntos indígenas, economía social, relación con sindicatos); Ambiente, Energía y Petróleo; Cultura; Prensa y Comunicaciones; y la oficina del Despacho del Embajador.